如何选择适合自己的 XSENS 动作捕捉系统

XSENS惯性动捕是一套采用惯性传感技术的先进动作捕捉解决方案。系统通过将惯性传感器（包括加速度计、陀螺仪和磁力计）集成到数据采集设备中，实现对运动物体姿态、方位等信息的捕捉。这些传感器设备捕捉到的运动数据通过数据传输设备传输到数据处理单元，经过数据修正、处理后，最终建立起三维模型，并使得三维模型随着运动物体真正、自然地运动起来。

Xsens惯性动捕具有精度高、稳定、抗磁干扰、实时/便携、环境适应强不受光线和空间距离限制等特点。广泛用于3D人物动画制作、游戏开发、虚拟偶像、人机交互、人机功效、虚拟现实、人型机器人训练与遥操作等领域。

Xsens的软硬件有多个版本，选择最佳的Xsens动作捕捉设置并不总是像我们希望的那样简单。不同的选择、要求和挑战将根据每个人的情况而定。一般来说选型号之前先考虑三个选择：

• 我需要什么硬件？

• 我需要什么软件？

• 我需要其他服务或硬件吗？

我需要什么 Xsens 硬件？

惯性动作捕捉需要相互连接的传感器才能捕捉您的运动。Xsens三种动捕硬件Xsens Awinda、Xsens Awinda Starter、Xsens Link。三种硬件都使用1 个传感器，而Xsens Awinda和Xsens Awinda Starter的17个传感器之间采用无线方式连接，无线传感器安装在身体上，带有可调节的带子，可以快速、轻松和可靠地捕捉动作。Xsens Link 的传感器之间是有线连接的，通过莱卡套装安装在身体上但整套LINK硬件和计算机之间的连接依然可用无线，这种方式可以确保更准确的数据记录。

Xsens Awinda Starter硬件套装
采用绑带式无线传感器、信号传输距离20米左右，最大频率60赫兹，这是最好的入门级硬件选项。系统带有USB加密狗接收器。

Xsens Awinda硬件套装
采用绑带式无线传感器，传输距离50米左右，最大频率60赫兹，如果您需要更大的范围，此硬件选项是最合适的。系统带有Awinda专用信号基站。

Xsens Link硬件套装
采用嵌入传感器的莱卡套装，传输距离150米左右，最大评论240赫兹，MVN Link 套装为您提供更大的范围、更高的更新率和更低的延迟。它还配备了许多额外的功能，例如身体录制和HTC Vive 集成等。

我需要什么 Xsens 软件？

确定了硬件，下一步就是确定最适合你的软件Xsens提供两款软件Animate和Analyze两款，Xsens Animate主要面向影视动画制作、游戏开发、数字人直播等领域。提供了一套全面的解决方案，用于捕捉、监视和审查动作，确保数据的准确性和可靠性。解决了过去惯性运动捕捉中的主要问题，如磁性失真，使得用户可以在任何时间、任何地点捕捉数据，而无需担心环境因素的干扰。

Xsens Analyze除了包含Animate的所有功能外，还专注于运动分析、虚拟仿真、人机功效等领域。能够导出人体关节运动数据，为生物力学、人体工程学和运动科学分析提供强有力的支持。同样解决了磁性失真等问题，并提供了更深入的数据处理和分析能力。

Xsens软件提供三种订阅类型，每种类型都支持不同的硬件系统使用。这三种类型是Record、Plus、Pro。

Record、Plus和Pro版本区别

MVN Record订阅是完全免费的，但它的功能也有限。需要通过MotionCloud上的 MVN处理添加到您的订阅中，您可以在云中导出和高清重新处理文件。遗憾的是Xsens MotionCloud 服务器架设在国外，国内网络无法使用。

Plus 和 Pro 可以进行实时流式传输。而虚拟光学标记集的流式传输仅在Animate Pro中可用；Record 仅支持一个演员，而Animate Plus支持两个演员，Animate Pro则支持四个演员和离线高清数据处理。此外需要导出录制数据的话只能使用Pro版本订阅，Record、Plus无法导出数据。

其他服务和硬件

• 如果您想使用第三方插件如Unreal Engine、Unity和Autodesk，只能选择Plus和Pro订阅，Record不支持第三方插件。

• 如果您想使用HTC Vive 和 GPS 等位置辅助硬件的话只要Pro版本才支持。