虚拟装配解决方案：在虚拟现实中实现移动零件与三维模型碰撞检测

装配过程占产品开发时间和成本的很大一部分。在投入生产前对产品装配进行碰撞检测能够有效的降低因设计疏忽所导致的重复试错所导致的成本增加，并进一步降低设计审核整体流程所需时间。

选择、移动和操作3D模型的各个部分

TechViz多通道软件具有通用零件识别引擎，允许对零件的选择和操作。除了虚拟装配功能之外，软件中嵌入的CATIA Connector、Navisworks Connector、NX connector、Creo parametric Connector等应用程序连接器还为3D CAD模型中的每个零件提供了零件树和元数据信息。

由内向外的探索方式

这种快速浏览的方法能够帮助用户快速理解模型在1:1比例的外观展示中，其内部构造在3D虚拟空间中是如何连接的。它帮助用户立即了解模型的总体布局和尺寸，这对理解复杂的设计至关重要。在虚拟现实中，这种方法对于发现整体设计模式和确保模型的结构一致性特别有效。当然这在团队评审期间也很有用，其允许在检查更精细的细节之前，提前关注更宏观的产品设计失误等问题。

检测虚拟对象各部分的碰撞和冲突

虚拟装配功能通过使用从三角形到三角形的相交来检测虚拟模型的三维碰撞。它允许用户检测虚拟物体已经相交的位置，并记录不同碰撞点的路径，为项目审查, 维护，以及培训课程等进一步的研究提供了解决方案。

模拟与真实物理的碰撞

在Techviz中实现的虚拟装配通过IPSI连接器（交互式物理模拟界面）模拟零件之间的碰撞。IPSI引擎是当今市场上不多见的能够实现大型CAD模型物理模拟的先进引擎。其能够实现对象和触发器的非互穿性物理仿真视觉反馈，且甚至能够模拟当碰撞发生时所产生的触觉反馈。

虚拟装配是如何工作的？

 1、将您的3D模型加载到CAD软件中，并使用TechViz显示出来。

2、选择虚拟装配，将CAD模型分组并移动不同的3D零件。

3、检测并模拟碰撞以查看零件是否碰撞。

虚拟装配解决方案的优势

l 交互式移动模型的虚拟工具

l 精确的表现位移情况

l 显示零件的位置和方向

l 3D模型的多个部分可以移动并组合在一起，以实现复杂的排列组合

l 将选中的零件与跟踪目标相关联

l 选择一个对象并定义一个约束

l 参照之前的碰撞记录路径，重新加载以供进一步研究

l 将模型连接到PLM产品结构树

虚拟装配实验室解决方案中需要的其他设备和系统

光学追踪系统

由于需要在虚拟装配进行的过程中精确的实时监控用户与目标进行交互的手部运动轨迹与用户自身移动轨迹，在此解决方案中可加入光学跟踪系统。

ART光学跟踪系统可精确跟踪位于摄像头范围内的反光标记点，且精度非常高（可达到亚毫米级别）。通过佩戴带有反光点的3D眼镜与ART Flystick2+，用户可以轻松实现在虚拟现实装配中心中选取、拖拽虚拟零件等精准任务。除此之外TechViz还支持多人协作虚拟装配，位于虚拟装配实验室中的用户可通过软件与远在千里之外的同事协作完成装配任务并通过使用软件内自带的标记功能远程对零件装配步骤做出实时指导。这一功能非常适用于虚拟装配教学任务。

搭配力反馈设备使用

如果您对于虚拟装配和碰撞模拟有进一步需求（例如要求更加真实的手感）时，该解决方案还支持搭配加入Haption 触觉力反馈设备使用。

TechViz的IPSI Connector整合并支持与Haption Virtuose设备的连接。这使得用户能够与3D模型完成可视化互动，在虚拟现实环境中感受真实的零件干涉与体积碰撞。

虚拟装配解决方案能够有效提升用户在实际装配中的技能熟练程度，并可在产品处于设计初期阶段时可视化模型设计，这将有助于避免因设计失误所导致的返工成本增加和时间浪费等一系列问题。

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