多用户HMD虚拟环境协作，无线位置跟踪解决方案
2024-12-16 16:05:12
关典
无线位置跟踪解决方案集成了沉浸式多用户跟踪的所有特性，并进一步增强了功能，实现了从Autodesk VRED等SteamVR应用到Meta Quest 2或Meta Quest Pro的无线图像数据传输。此方案为一套基于无线定位的虚拟现实跟踪系统，具备房间级跟踪范围，不仅能追踪静态用户的头部和控制器动作，还支持多用户在房间内自由移动的跟踪。
系统融合了开源应用，为用户提供了全面的解决方案。默认情况下，虚拟环境中的位置跟踪功能通过利用Meta Quest的由内向外跟踪技术来进行姿态计算。但在此方案中，Meta Quest原生的由内向外跟踪被IMU、ART或Optitrack的跟踪技术所取代，实现了多个头戴式显示器（HMD）在同一空间中的同步跟踪。
为了让跟踪功能适用于独立的增强现实和虚拟现实头显，该方案与Android兼容的OpenXR HMD进行了集成，并采用了开源项目的定制版本。它支持从主机无线传输图像数据，并能通过SteamVR与3D内容引擎进行交互。因此，该方案可以与任何符合OpenXR标准的头显配合使用，展现出强大的兼容性和实用性。
系统支持的HMD
Meta Quest 2,Meta Quest Pro及OpenXR兼容的头显
定制化开发以支持更多设备(Meta Quest 3、Apple vision Pro等)
规格参数
兼容HMD | Meta Quest 2,Meta Quest Pro,(Meta Quest 3) |
兼容的光学跟踪系统 | 基于ART、Optitrack、VICON、VRPN的跟踪系统 |
兼容软件 | Unity、Unreal、Autodesk VRED及所有SteamVR兼容的应用程序 |
控制器支持 | Meta Quest控制器 |
惯性测量装置 | LPMS-CU2与虚拟现实固件 |
位置精度 | 1-10毫米（取决于光学跟踪设置） |
旋转精度 | 0.2度 |
跟踪延迟 | 零延迟（使用头部运动预测） |
跟踪空间 | 取决于光学跟踪系统设置 |
驱动软件 | OpenVR驱动 |
更新速率 | 800赫兹 |
操作系统 | 采用最新Steam VR环境的Windows10系统 |
系统组件 | IMU传感器、HMD标记支架、手控标记支架、附件电缆和螺钉 |
许可证 | 许可证加密狗 |