第二届人形机器人与具身智能产业大会明日在京召开，yl6776永利官网携动捕、力反馈产品参展

第二届人形机器人与具身智能产业大会明日将于北京-海淀-中关村国家自主创新示范区展示中心召开。作为一年一届的机器人产业盛会，大会邀请了来自国内外人形机器人领域的顶尖院士专家、领军企业及创新先锋共谈人形机器人行业的发展趋势与最新动态。yl6776永利官网此次将携助力人形机器人开发的动作捕捉与力反馈设备参展。

会议信息：

时间：2025年4月15日-16日

地点：北京市海淀区中关村国家自主创新示范区展示中心

展台位置：A04

参展设备：

Xsens惯性动作捕捉系统

Xsens惯性动作捕捉系统可提供高精度的动作捕捉数据。通过将Xsens动作捕捉系统和Xsens Analyze软件系统采集到的真实人体动作数据进行整合，并结合先进的AI技术对机器人进行拟人动作训练，可提升人形机器人训练速度，使人形机器人能够更加真实的模拟人类的运动和精细动作。这一技术不仅提高了人形机器人的动作精度和灵活性，还为人形机器人在医疗、教育、科研开发、机器人AI训练等领域的应用提供了广阔的空间。

Xsens使用惯性传感器捕捉人体动作，成本相较于光学跟踪系统更低，且数据精度可与光学系统持平，其最大特点是通过软件的独特算法有效屏蔽捕捉环境中的磁性干扰，有效避免长时间动作捕捉流程中的人物漂移、需重新校准等问题，以大幅节省后期数据处理所需时间。

Manus动作捕捉数据手套

Manus Xsens Metagloves经过专门开发，可与Xsens MVN软件无缝协作。位于MANUS Xsens Metagloves数据手套指尖的跟踪传感器能够精确记录每根手指的运动数据，采集到的数据可实时流式传输到MVN软件中以匹配全身动捕系统。Manus数据手套佩戴简单、方便，通过快速校准流程后即可直接上手使用。手套采集到的精确手部动作数据可实时应用于MANUS Core软件中的生物力学手部模型，以准确地重建数字手部骨架。

在机器人训练中Manus数据手套能够精准真实地记录人类手部动作，这些动作能够被人形机器人上的灵巧手精准识别并学习，最终实现更具真实性的手部动作表现。

Facegood面部动作捕捉系统

Facegood面部捕捉系统通过摄像机与软件的组合可精确捕捉人类面部的各种复杂表情，通过将其与Xsens动捕系统、Manus手部动作捕捉系统相融合可实现真正捕捉人体全身运动数据。

Facegood面部捕捉系统不仅适用于数字人面部动画制作还可应用于现在大热的人形机器人灵巧脸训练，通过将采集到的面部数据进行简单处理并使用AI技术对灵巧脸进行训练，其能够完美模拟人类在社交场合中的各种真实表情。

Touch力反馈设备与机械臂

Touch是一种电动设备，可向用户手中施加力反馈，使用户在与3D对象进行交互时能够感受虚拟对象的大小、形状与材质等细节。

通过使用Touch力反馈设备控制机械臂，可实现远程遥操作机器人完成各项复杂任务。相比于传统的机器人遥操作主手Touch具备力反馈功能，这使得其能够被应用于一些更加复杂、精细的遥操作任务中：如，远程手术、远程航天设备维、远程核电操作与维护场景等。

本次大会汇集了来自全国各地的多家技术领先的人形机器人研发企业、训练解决方案供应商、零部件供应商，yl6776永利官网此次参会旨在为行业带来全新技术、为人形机器人开发与深入探索其应用方向提供全面、可靠、有效的解决方案。