Movella Xsens Vision Navigator 视觉强化惯性导航系统

Movella Xsens Vision Navigator 视觉强化惯性导航器是一个拥有双RTK全球导航卫星系统/惯性导航系统的视觉导航单元,Movella Xsens Vision Navigator 由视觉惯性里程计技术支持,用于精确跟踪3D位置、速度和具有挑战性室外和无GNSS环境。

Movella Xsens Vision Navigator 视觉强化惯性导航系统

Movella Xsens Vision Navigator 视觉强化惯性导航器是一个拥有双RTK全球导航卫星系统/惯性导航系统的视觉导航单元,Movella Xsens Vision Navigator 由视觉惯性里程计技术支持,用于精确跟踪3D位置、速度和具有挑战性室外和无GNSS环境。

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Vision Navigator的位置漂移取决于移动距离,而不是在传统GNSS/INS设备中常见的取决于时间。

双天线和内置IMU(惯性测量单元)能够为Vision Navigator 提供可靠的航向信息,这使得Vision Navigator 即使在低速行驶或停止不动的情况下也能够准确的提供航向位置。

此外,Vision Navigator还可以接收里程表数据,并具有内部录制存储器。

Movella Xsens Vision Navigator 拥有基于浏览器的图形用户界面,由持有Github资源的ROS提供支持。

规格参数:

规格Movella Xsens Vision Navigator 视觉强化惯性导航系统
传感器融合性能
滚动、俯仰:<0.4 deg
偏航/航向:0.4 deg (1米天线基线)
RTK定位精度:1cm + 1ppm
GNSS中断期间的位置精度:行驶距离的0.75%
速度:0.1 m/s
陀螺仪
标准全范围:2000 deg/s
噪声密度:0.003 º/s/√Hz
加速计
标准全范围:16 g
噪声密度:65 µg/√Hz
GNSS 接收器
品牌:u-blox
模型:ZED-F9P (2x, 惯性)
RTK校正输入:RTCM 3.3
RTCM输入端口:以太网、Wifi或串行
气压计
标准全范围:260-1250 hPa
总RMS噪声:0.75 Pa
其他参数
IP等级:IP67
操作温度:-30 to 85 ºC
外壳材料:
安装方向:根据周围环境决定
尺寸:129x113.6x30 mm
连接器:M8 8-pins x3, M8 4-pins x1, SMA x3, USB-C x1
重量:420 g
认证:CE
电源
输入电压:4.5-36V
功耗(典型值):7.5 W
接口/ IO
接口:UART、以太网、Wifi、USB-C
同步选项:SyncIn,SyncOut(PPS)
协议:ASCII、NMEA和ROS
输出频率:高达200赫兹
软件套件
GUI:基于浏览器的图形用户界面
SDK(示例代码):Github C++库
驱动:ROS
支持:基于XSENS:在线手册,社区和知识库


标签: Movella Xsens
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