Movella Xsens Vision Navigator 视觉强化惯性导航系统
Movella Xsens Vision Navigator 视觉强化惯性导航器是一个拥有双RTK全球导航卫星系统/惯性导航系统的视觉导航单元，Movella Xsens Vision Navigator 由视觉惯性里程计技术支持，用于精确跟踪3D位置、速度和具有挑战性室外和无GNSS环境。
Vision Navigator的位置漂移取决于移动距离，而不是在传统GNSS/INS设备中常见的取决于时间。
双天线和内置IMU（惯性测量单元）能够为Vision Navigator 提供可靠的航向信息，这使得Vision Navigator 即使在低速行驶或停止不动的情况下也能够准确的提供航向位置。
此外，Vision Navigator还可以接收里程表数据，并具有内部录制存储器。
Movella Xsens Vision Navigator 拥有基于浏览器的图形用户界面，由持有Github资源的ROS提供支持。
规格参数：
| 规格 | Movella Xsens Vision Navigator 视觉强化惯性导航系统 |
| 传感器融合性能 | |
| 滚动、俯仰： | <0.4 deg |
| 偏航/航向： | 0.4 deg (1米天线基线) |
| RTK定位精度： | 1cm + 1ppm |
| GNSS中断期间的位置精度： | 行驶距离的0.75% |
| 速度： | 0.1 m/s |
| 陀螺仪 | |
| 标准全范围： | 2000 deg/s |
| 噪声密度： | 0.003 º/s/√Hz |
| 加速计 | |
| 标准全范围： | 16 g |
| 噪声密度： | 65 µg/√Hz |
| GNSS 接收器 | |
| 品牌： | u-blox |
| 模型： | ZED-F9P (2x, 惯性) |
| RTK校正输入： | RTCM 3.3 |
| RTCM输入端口： | 以太网、Wifi或串行 |
| 气压计 | |
| 标准全范围： | 260-1250 hPa |
| 总RMS噪声： | 0.75 Pa |
| 其他参数 | |
| IP等级： | IP67 |
| 操作温度： | -30 to 85 ºC |
| 外壳材料： | 铝 |
| 安装方向： | 根据周围环境决定 |
| 尺寸： | 129x113.6x30 mm |
| 连接器： | M8 8-pins x3, M8 4-pins x1, SMA x3, USB-C x1 |
| 重量： | 420 g |
| 认证： | CE |
| 电源 | |
| 输入电压： | 4.5-36V |
| 功耗(典型值)： | 7.5 W |
| 接口/ IO | |
| 接口： | UART、以太网、Wifi、USB-C |
| 同步选项： | SyncIn,SyncOut(PPS) |
| 协议： | ASCII、NMEA和ROS |
| 输出频率： | 高达200赫兹 |
| 软件套件 | |
| GUI： | 基于浏览器的图形用户界面 |
| SDK(示例代码)： | Github C++库 |
| 驱动： | ROS |
| 支持： | 基于XSENS：在线手册，社区和知识库 |