Movella Xsens MTi-610 惯性位置追踪器

MTi-610是一种惯性测量单元,采用小尺寸设计,可深度集成到您的应用中。基于经过验证的MTi 600系列技术,MTi-610提供了强大且易于使用的运动跟踪功能,可任何应用集成并能够与其他设备无缝对接。

Movella Xsens MTi-610 惯性位置追踪器

MTi-610是一种惯性测量单元,采用小尺寸设计,可深度集成到您的应用中。基于经过验证的MTi 600系列技术,MTi-610提供了强大且易于使用的运动跟踪功能,可任何应用集成并能够与其他设备无缝对接。

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MTi-610由MT软件套件支持,该套件包括MT管理器(适用于Windows/Linux的GUI)、SDK、用于包括ROS在内的多平台的示例代码和驱动程序。

特点:

  • 小尺寸、IP51级IMU
  • 工厂已校准惯性数据
  • 提供完整的图形用户界面(GUI)和软件开发工具包(SDK)

规格参数

规格Movella Xsens MTi-610 惯性位置追踪器
IMU性能
加速计:已校准
陀螺仪:已校准
捷联集成(SDI):支持
陀螺仪
标准全范围:2000 deg/s
运行中偏置稳定性:8 deg/h
带宽(-3dB):520 Hz
噪声密度:0.007 º/s/√Hz
g-灵敏度(calibr.):0.1 º/s/g
加速计
标准全范围:10 g
运行中偏置稳定性:10 (x,y) 15(z) µg
带宽(-3dB):500 Hz
噪声密度:60 µg/√Hz
磁力计
标准全范围:+/- 8G
总RMS噪声:1 mG
非线性:0.2%
分辨率:0.25 mG
气压计
标准全范围:300-1250 hPa
总RMS噪声:1.2 Pa
相对精度:+/- 8 Pa (~0.5m)
其他参数
IP等级:IP51
操作温度:-40 to 85 ºC
外壳材料:PC-ABS
安装方向:无限制,在所有轴上360度旋转
尺寸:28x31.5x13 mm
连接器:主体:Phoenix Contact 16 pin, 1.27 mm pitch
重量:8.9 g
认证:CE, FCC, RoHS
电源
输入电压:4.5 -24 V
功耗(典型值):<0.5 W
接口/ IO
接口:UART, CAN, RS232
同步选项:同步输入、同步输出、时钟同步
协议:Xbus,ASCII (NMEA)或CAN
时钟漂移:10 ppm(或外部)
输出频率:高达2 kHz,400Hz SDI
内置自测试:陀螺仪、加速计、磁力计、气压计
软件套件
GUI:
MT管理器,固件更新程序,
磁场制图仪
SDK(示例代码):C++,C#,Python,Matlab,Nucleo,公共源代码
驱动:LabVIEW, ROS, GO
支持:基于XSENS:在线手册,社区和知识库


标签: Movella Xsens
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