Movella Xsens MTi-610 惯性位置追踪器
MTi-610是一种惯性测量单元，采用小尺寸设计，可深度集成到您的应用中。基于经过验证的MTi 600系列技术，MTi-610提供了强大且易于使用的运动跟踪功能，可任何应用集成并能够与其他设备无缝对接。
MTi-610由MT软件套件支持，该套件包括MT管理器（适用于Windows/Linux的GUI）、SDK、用于包括ROS在内的多平台的示例代码和驱动程序。
特点：
- 小尺寸、IP51级IMU
- 工厂已校准惯性数据
- 提供完整的图形用户界面（GUI）和软件开发工具包（SDK）
规格参数
| 规格 | Movella Xsens MTi-610 惯性位置追踪器 |
| IMU性能 | |
| 加速计： | 已校准 |
| 陀螺仪： | 已校准 |
| 捷联集成(SDI)： | 支持 |
| 陀螺仪 | |
| 标准全范围： | 2000 deg/s |
| 运行中偏置稳定性： | 8 deg/h |
| 带宽(-3dB)： | 520 Hz |
| 噪声密度： | 0.007 º/s/√Hz |
| g-灵敏度(calibr.)： | 0.1 º/s/g |
| 加速计 | |
| 标准全范围： | 10 g |
| 运行中偏置稳定性： | 10 (x,y) 15(z) µg |
| 带宽(-3dB)： | 500 Hz |
| 噪声密度： | 60 µg/√Hz |
| 磁力计 | |
| 标准全范围： | +/- 8G |
| 总RMS噪声： | 1 mG |
| 非线性： | 0.2% |
| 分辨率： | 0.25 mG |
| 气压计 | |
| 标准全范围： | 300-1250 hPa |
| 总RMS噪声： | 1.2 Pa |
| 相对精度： | +/- 8 Pa (~0.5m) |
| 其他参数 | |
| IP等级： | IP51 |
| 操作温度： | -40 to 85 ºC |
| 外壳材料： | PC-ABS |
| 安装方向： | 无限制，在所有轴上360度旋转 |
| 尺寸： | 28x31.5x13 mm |
| 连接器： | 主体：Phoenix Contact 16 pin, 1.27 mm pitch |
| 重量： | 8.9 g |
| 认证： | CE, FCC, RoHS |
| 电源 | |
| 输入电压： | 4.5 -24 V |
| 功耗(典型值)： | ＜0.5 W |
| 接口/ IO | |
| 接口： | UART, CAN, RS232 |
| 同步选项： | 同步输入、同步输出、时钟同步 |
| 协议： | Xbus，ASCII (NMEA)或CAN |
| 时钟漂移： | 10 ppm（或外部） |
| 输出频率： | 高达2 kHz，400Hz SDI |
| 内置自测试： | 陀螺仪、加速计、磁力计、气压计 |
| 软件套件 | |
| GUI： | MT管理器，固件更新程序， 磁场制图仪 |
| SDK(示例代码)： | C++，C#，Python，Matlab，Nucleo，公共源代码 |
| 驱动： | LabVIEW, ROS, GO |
| 支持： | 基于XSENS：在线手册，社区和知识库 |