Movella Xsens MTi-200 垂直参考单元
MTi-200具有振动抑制陀螺仪，即使在充满挑战的环境中也能提供高质量的惯性数据。
MTi-200的一体化传感器系统支持优化的温度校准、高频输出，并具有可配置的输出设置，可与任何第三方设备同步。
MTi-200由MT软件套件支持，该套件包括MT管理器（用于Windows/Linux的GUI）、SDK、用于多平台的示例代码和驱动程序。
特点：
- Xsens的高性能产品线
- 滚转/俯仰精度为0.2度，超低航向漂移
- 提供完整的SDK和开发套件
规格参数
| 规格 | Movella Xsens MTi-200 垂直参考单元 |
| 传感器融合性能 | |
| 滚动、俯仰： | 0.2 deg RMS |
| 偏航/航向： | 无基准电压源、低漂移 |
| 捷联集成(SDI)： | 支持 |
| 陀螺仪 | |
| 标准全范围： | 450 deg/s |
| 运行中偏置稳定性： | 10 deg/h |
| 带宽(-3dB)： | 415 Hz |
| 噪声密度： | 0.01 º/s/√Hz |
| g-灵敏度(calibr.)： | 0.003 º/s/g |
| 加速计 | |
| 标准全范围： | 20 g |
| 运行中偏置稳定性： | 15 µg |
| 带宽(-3dB)： | 375 Hz |
| 噪声密度： | 60 µg/√Hz |
| 磁力计 | |
| 标准全范围： | +/- 8G |
| 总RMS噪声： | 0.5 mG |
| 非线性： | 0.2% |
| 分辨率： | 0.25 mG |
| 气压计 | |
| 标准全范围： | 300-1100 hPa |
| 总RMS噪声： | 3.6 Pa |
| 相对精度： | ~0.08m |
| 其他参数 | |
| IP等级： | IP67 |
| 操作温度： | -40 to 85 ºC |
| 外壳材料： | 铝金属 |
| 安装方向： | 无限制，在所有轴上360度旋转 |
| 尺寸： | 57x41.90x23.60 mm |
| 连接器： | Fischer SV |
| 重量： | 55 g |
| 认证： | CE, FCC, RoHS, MIL-STD-202 |
| 电源 | |
| 输入电压： | 3V3，4.5 -34 V |
| 功耗(典型值)： | 520 mW |
| 接口/ IO | |
| 接口： | USB, RS232, RS422, UART |
| 同步选项： | 同步输入、同步输出、时钟同步 |
| 协议： | Xbus，ASCII (NMEA) |
| 时钟漂移： | 10 ppm（或外部） |
| 输出频率： | 高达2 kHz |
| 内置自测试： | 陀螺仪、加速计、磁力计 |
| 软件套件 | |
| GUI： | MT管理器，固件更新程序， 磁场制图仪 |
| SDK(示例代码)： | C++，C#，Python，Matlab，Nucleo，公共源代码 |
| 驱动： | LabVIEW, ROS, GO |
| 支持： | 基于XSENS：在线手册，社区和知识库 |