HAPTION Virtuose 3D RV力反馈设备

Haption Virtuose 3D 力反馈设备Virtuose 3D是6D触觉设备,这意味着它支持所有包含平移和旋转的自由度的运动。基于Virtuose 6D的结构,Virtuose 3D能提供相同的工作空间和相同水平的力反馈。Virtuose 3D的力反馈只发生在3个平移上,因此得名。

HAPTION Virtuose 3D RV力反馈设备

Virtuose 3D RV是6D触觉设备,这意味着它支持所有包含平移和旋转的自由度的运动。基于Virtuose 6D RV的结构,Virtuose 3D RV能提供相同的工作空间和相同水平的力反馈。Virtuose 3D RV的力反馈只发生在3个平移上,因此得名。

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Virtuose 3D RV适用于scale one virtual或远程操作,Virtuose 3D RV不会对旋转的力进行反馈,但是能够控制旋转的位置。Virtuose 3D RV曾应用于康复应用和医疗协同操作机器人解决方案中。

Virtuose 3D RV手柄上的3个按钮中有两个是可编程的。手柄可通过工具更换器进行更换。工具更换器是选装件中提供的附件,它允许使用不同种类的物体来代替标准手柄。举个例子,我们可以使用3D打印对象作为新的手柄安装在Virtuose 3D RV上。

由于弹簧的静态重量补偿,我们甚至可以在反向的配置中使用Virtuose 3D RV而不会影响工作区的力反馈水平。

Virtuose 3D RV拥有高力版本,在高力版本中力反馈等级会加倍。

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应用范围

虚拟现实

医疗协同操作

机器人遥操作

康复治疗

产品参数:

规格Haption Virtuose 3D RV力反馈设备
平移工作区:
1330 x 575 x 1020 mm
旋转工作区:330° x 120° x 270°
有效负载(工作区中心):
35 N (峰值)/ 10 N (持续)(高力版本:70 N(峰值)/30 N(持续))
位置分辨率:0.016 mm
旋转分辨率:0.35 °
设备重量:12 kg
电源:
100-240 VAC 50/60Hz 单向
耗电:平均耗电200W,超大耗电540W
超大平移刚度:
2000N/m
更新速率:1000 Hz

重量平衡:

弹簧静态
按钮数量:
3个(其中2个可编程)
可替换手柄:支持,通过工具更换器


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