HAPTION Virtuose 3D RV力反馈设备
Virtuose 3D RV是6D触觉设备，这意味着它支持所有包含平移和旋转的自由度的运动。基于Virtuose 6D RV的结构，Virtuose 3D RV能提供相同的工作空间和相同水平的力反馈。Virtuose 3D RV的力反馈只发生在3个平移上，因此得名。
Virtuose 3D RV适用于scale one virtual或远程操作，Virtuose 3D RV不会对旋转的力进行反馈，但是能够控制旋转的位置。Virtuose 3D RV曾应用于康复应用和医疗协同操作机器人解决方案中。
Virtuose 3D RV手柄上的3个按钮中有两个是可编程的。手柄可通过工具更换器进行更换。工具更换器是选装件中提供的附件，它允许使用不同种类的物体来代替标准手柄。举个例子，我们可以使用3D打印对象作为新的手柄安装在Virtuose 3D RV上。
由于弹簧的静态重量补偿，我们甚至可以在反向的配置中使用Virtuose 3D RV而不会影响工作区的力反馈水平。
Virtuose 3D RV拥有高力版本，在高力版本中力反馈等级会加倍。
应用范围
虚拟现实
医疗协同操作
机器人遥操作
康复治疗
产品参数：
| 规格 | Haption Virtuose 3D RV力反馈设备 |
| 平移工作区： | 1330 x 575 x 1020 mm |
| 旋转工作区： | 330° x 120° x 270° |
| 有效负载（工作区中心）： | 35 N (峰值)/ 10 N (持续)(高力版本：70 N（峰值）/30 N(持续)) |
| 位置分辨率： | 0.016 mm |
| 旋转分辨率： | 0.35 ° |
| 设备重量： | 12 kg |
| 电源： | 100-240 VAC 50/60Hz 单向 |
| 耗电： | 平均耗电200W，超大耗电540W |
| 超大平移刚度： | 2000N/m |
| 更新速率： | 1000 Hz |
重量平衡： | 弹簧静态 |
| 按钮数量： | 3个（其中2个可编程） |
| 可替换手柄： | 支持，通过工具更换器 |
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