HAPTION Virtuose 6D TAO 力反馈设备
Virtuose 6D TAO是Virtuose 6D触觉设备的衍生版本，专为机器人的和遥操作市场设计。Virtuose 6D TAO配备了额外的按钮盒，一个机器人遥操作主手并使用EtherCAT通信协议。
Virtuose 6D TAO拥有所有为Virtuose 6D开发的技术以满足远程处理的需求：拥有主从设置，单手双手移位，重物搬运模拟等功能。
对于具有力反馈主臂的Virtuose 6D TAO开发是与客户合作实现的，能够满足遥控操作需要远程处理等应用。Virtuose 6D TAO的主臂十分稳健，能够为用户提供无与伦比的触觉现场体验。通过几千小时的远程机器人操作测试，Virtuose 6D TAO已经证明其长期的可靠性。
Virtuose 6D TAO拥有高力版本，此版本的平移和旋转力反馈水平加倍。
Virtuose 6D TAO与Haption的软件解决方案兼容，支持用户在CAD软件中直接使用该设备来执行装配模拟，并在3D游戏引擎中生成更加逼真的沉浸式体验。
应用范围：
工业遥操作
核遥操作
产品参数：
| 规格 | Haption Virtuose 6D TAO 力反馈设备 |
| 平移工作区： | 1330 x 575 x 1020 mm |
| 旋转工作区： | 330° x 120° x 270° |
| 峰值有效负载（工作区中心）： | 35 N（高力版本：70 N） |
| 连续有效负载（工作区中心）： | 10 N（高力版本：30 N） |
| 超大力扭矩： | 5 N.m |
| 连续力扭矩： | 1.4 N.m |
| 位置分辨率： | 0.013 mm |
| 旋转分辨率： | 0.0018 ° |
| 设备重量： | 12 kg |
| 超大控制刚度（平移）： | 2000 N/m |
| 超大控制刚度（扭矩）： | 30 N.m/rad（高力版本：40 N.m/rad） |
| 重量平衡： | 静态（机械弹簧） |
| 手柄按钮数量： | 4个（包含被动夹持器） |
| 按钮盒上的按钮数量： | 6个 |
| 接口： | EtherCAT/Ethernet |
| 电源： | 100-240 VAC 50/60Hz 单向 |
| 耗电： | 平均耗电：200W 超大耗电：540W |