Manus Quantum Metaglove机械手控制

2024-01-26 13:30:17 关典

机器人远程控制是未来完成危险高精密任务的一项实用技术。使用类人手的机械手对目标进行精确操作将大幅提升远程精密任务的完成水平。Manus Quantum Metaglove能够精确捕捉双手的动作数据并支持各种开源SDK开发,可通过计算机实时同步到机械手以实现对机械手的实时远程操控任务。

机器人远程操作

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远程操控机械手并不是近年来出现一项新技术,但之前的远程机械手操作过程并不如今天我们看到的这样精确,早期的的机械手与其说是手其实更像是一种机械钳,这种机械手通常使用位于机械臂的液压杆实现对于前端“指尖”的控制。但由于当时动作捕捉技术并没有如今这样完备,所以很多机械手还是通过传统的遥控器或平板进行控制,这就导致了对于一些要求较为精细的操作无法被实时实现(例如拆除爆炸物、控制枪械远程射击、高压电维修等任务)。

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随着动作捕捉技术的不断成熟,在机器人遥操作领域实现更加贴合人体手部动作的机械手操控已经成为可能。

Manus Quantum Metaglove数据手套

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Manus Quantum Metaglove可精确追踪人体复杂手部结构的多项精确动作数据,并通过支持多种开源SDK的Manus Core软件将采集到的动作数据实时导入到电脑中并流式传输到远程机械手完成各种精密操作任务。Manus Quantum Metaglove采用了Manus全新的量子传感器技术,通过佩戴于指尖的量子传感器和位于指跟处的柔性传感器采集到的精确数据,Manus Quantum Metaglove可再现人类的真实手指与手部动作,这非常有利于操控机械手完成精细操作任务。

总结

Manus Quantum Metaglove数据手套能够精确捕捉复杂手部结构的各种精细手势动作,并通过串流功能实时控制远程机械手完成精细任务的操作流程。随着技术的不断进步未来通过无线网络连接的远程机械手操作将有望成为现实,这一技术的突破将有助于大幅提升工作人员在危险环境中工作的人身安全。

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