Xsens：行人的预测与分析据世界卫生组织统计，全球每年约有125万行人死于车祸。道路交通事故使大多数国家国内生产总值损失约3％，如果不进行治理，预计到2030年道路交通事故将成为第七大死因。在制定保护行人道路安全政策时，不能忽视新兴的自动驾驶车辆。我们期待自动驾驶车辆能够解决一些导致行人死亡的因素，例如：超速和分心驾驶。然而行人的行为是复杂的，有时是随机和无序的，特别是在人口密集的市中心。因此，