机械驱动力反馈设备是一种通过机械运行向人传递反馈力的装置，在医疗领域中机械驱动力反馈设备的应用方向非常广泛，包括手术模拟与培训、康复治疗与训练、远程医疗支援等。Haption Virtuose 6D作为一款先进的设备，以其独特的技术特点和显著的应用优势，为医疗领域带来了革命性的变革。

触觉反馈是一种利用振动、触摸和力反馈等感觉来传输触觉信息的技术。虚拟现实系统和现实世界技术使用触觉来增强与人类的互动。本文介绍了触觉的含义、类型和重要性。

Istituto Italiano di Tecnologia （IIT） HRI2实验室在人机互动和协作领域正在开展广泛研究，分析机器与人协作背后的机械学，以及两者如何在工作环境中成功完成协作。该实验室的研究项目可以分为两大类：一是人类身体互动行为的建模和分析，二是人与机器人之间的规划和控制。

第一条研究路线是设计机器人界面，使其能够与人类运动功能同步操作——目的是在操作员和机器人之间建立简洁的平衡。第二个重点是增强人与机器人在相同环境中的互动——以提高机器人完成物理任务的性能。

IIT的首席研究员阿拉什·阿茹达尼为我们介绍了该实验室如何使用Xsens动作捕捉系统进一步加强人与机器人共同协作的研究。

机器人远程控制是未来完成危险高精密任务的一项实用技术。使用类人手的机械手对目标进行精确操作将大幅提升远程精密任务的完成水平。Manus Quantum Metaglove能够精确捕捉双手的动作数据并支持各种开源SDK开发，可通过计算机实时同步到机械手以实现对机械手的实时远程操控任务。

自主水下航行器（AUV）在油气钻探和开采、海洋勘测和水生环境监测等领域发挥着重要作用。AUV可以执行潜水员难以完成的任务，并且可以下潜到将人类操作员存在人身安全危险范围的深度。

随着自动机器人技术的快速发展，该技术已经广泛应用于各种领域，如工业制造、物流运输、医疗服务等。在这些领域中，自动机器人的导航精度和稳定性对于任务的完成至关重要。Xsens MTI惯性跟踪传感器作为一种先进的运动跟踪技术，为自动机器人提供了一种新的解决方案，使其能够在复杂环境中完成高精度导航任务。