人形机器人技术在我国科技飞速发展的浪潮中，已经逐渐成为引领未来智能制造和人工智能领域的重要力量。在这样的大背景下，首届中国人形机器人产业大会将于今年4月9日-10日在北京市海淀区中关村自主创新示范区展示中心隆重召开。

Istituto Italiano di Tecnologia （IIT） HRI2实验室在人机互动和协作领域正在开展广泛研究，分析机器与人协作背后的机械学，以及两者如何在工作环境中成功完成协作。该实验室的研究项目可以分为两大类：一是人类身体互动行为的建模和分析，二是人与机器人之间的规划和控制。 第一条研究路线是设计机器人界面，使其能够与人类运动功能同步操作——目的是在操作员和机器人之间建立简洁的平衡。第二个重点是增强人与机器人在相同环境中的互动——以提高机器人完成物理任务的性能。 IIT的首席研究员阿拉什·阿茹达尼为我们介绍了该实验室如何使用Xsens动作捕捉系统进一步加强人与机器人共同协作的研究。

特斯拉在上周举行的2023股东大会上，展示了他们正在开发的Tesla Bot人形机器人的最新动态，在他们最新发布的视频中，展示了几种训练机器人的方式。通过使用Movella Xsens的动作捕捉技术，他们现在可以“训练”机器人进一步了解真实世界中的各种场景。