人形机器人作为复杂的移动操作平台,其运动精度直接影响任务执行可靠性。与工业机械臂相比,人形机器人需同时处理浮动基座动力学、多体耦合误差及非结构化环境适应,使得运动学误差分析更具挑战性。传统编程式动作控制已无法满足复杂场景需求,而全身动作捕捉系统通过提供高精度运动数据,成为突破这一瓶颈的关键技术。一、技术原理:从传感器到数字孪生的精准映射1.1 动作捕捉系统的技术架构全身动作捕捉系统通常由惯性传感器
了解更多07-10 / 2025
人机工程学在设计高效、舒适和安全的工作站方面起着至关重要的作用,无论是在工业环境中还是在车辆和飞机驾驶舱等特殊环境中。传统的工效学评估方法依赖于物理原型和迭代测试,这种方法成本高、耗时,并且在适应快速设计变化方面受到限制。虚拟现实(VR)提供了一种现代化的解决方案,使设计师和工程师能够在设计阶段实时可视化评估人体工程学,从而显著降低开发成本并加快上市时间。目标使用TechViz的VR技术改进工作站
了解更多07-01 / 2025
在汽车制造行业,传统设计验证流程依赖实体模型评审,存在周期长、成本高、跨地域协作困难等痛点。随着光学跟踪技术的突破,以ART、OptiTrack为代表的高精度光学追踪系统正重塑汽车远程设计验证的范式。本文从技术原理、应用场景及产业价值三个维度,解析光学跟踪系统如何赋能汽车设计验证的数字化转型。一、核心技术突破:亚毫米级精度与实时响应能力光学跟踪系统通过红外相机捕捉反光标记点或主动发光物体的光线反射
了解更多06-24 / 2025
在虚拟现实(VR)培训技术不断迭代升级的当下,视觉与听觉沉浸体验已取得了长足进步。然而,直到Senseglove触觉反馈技术的诞生,虚拟训练才真正实现了“全感官”的深度融合。Senseglove触觉手套凭借其精准的力反馈与振动触觉技术,让用户突破了视觉与听觉的局限,不仅能“看”到、“听”到虚拟环境中的细节,更能真实地“触摸”与“感知”其中的物体,为虚拟训练赋予了前所未有的真实感。
了解更多06-06 / 2025
通过将AFormX的先进军用飞行模拟器与Varjo的行业领先的VR/XR硬件相结合,斯洛文尼亚武装部队正以经济高效、沉浸式的训练方式培训战斗机飞行员,以提高其战术准备和作战效率。
了解更多05-09 / 2025
在虚拟现实(VR)培训领域,视觉和听觉的沉浸感已经取得了显著进展,但直到Senseglove触觉反馈技术的出现,虚拟训练才真正实现了"全感官"模拟。Senseglove触觉手套通过精确的力反馈和振动触觉技术,让用户不仅能看见、听见虚拟环境,还能真实地"触摸"和"感受"其中的物体。这种技术正在彻底改变医疗手术训练、工业操作模拟、军事演练等多个领域的培训方式,使虚拟训练的效果无限接近真实世界的体验。
了解更多04-01 / 2025