人形机器人作为复杂的移动操作平台，其运动精度直接影响任务执行可靠性。与工业机械臂相比，人形机器人需同时处理浮动基座动力学、多体耦合误差及非结构化环境适应，使得运动学误差分析更具挑战性。传统编程式动作控制已无法满足复杂场景需求，而全身动作捕捉系统通过提供高精度运动数据，成为突破这一瓶颈的关键技术。一、技术原理：从传感器到数字孪生的精准映射1.1 动作捕捉系统的技术架构全身动作捕捉系统通常由惯性传感器

力触觉技术作为机器人开发、人机交互、虚拟现实及元宇宙等领域的核心技术，正受到越来越多的关注。在这一背景下，2025第四届中国力触觉技术及应用会议将于2025年4月18日至20日在江西南昌隆重召开。本次会议以“智能触觉感知与人机共融创新”为主题，旨在聚焦力触觉传感器、力触觉感知技术、具身智能与人机共融等前沿话题，推动跨学科学术交流和产学研合作。yl6776永利官网作为参会企业此次将携力反馈设备与触觉力反馈手套参展。

随着机器人技术的快速发展，遥操作机器人作为代替人类在危险环境中完成高危任务或在医疗领域完成远程精密手术的完美解决方案，正在快速进步，并有望成为拥有巨大潜力的机器人行业的全新发展方向。

动作捕捉（Motion Capture, MoCap）技术可将人体精细动作通过动画与数据相结合的形式实时展现在我们面前，该技术可应用于如影视动画制作、人体工程学研究、医疗康复指导等领域。Xsens动作捕捉技术作为一种精准且灵活的运动分析工具，正被越来越多地应用于康复治疗中。Xsens高度精准的惯性动捕技术能够有效帮助物理治疗师和康复专家评估患者的运动功能，制定个性化的治疗方案，从而提升治疗效果，缩短康复时间。在本文中我们将与大家深入探讨Xsens动作捕捉技术在医疗康复领域中的优势与应用方向。

2024第三届中国力触觉技术及应用会议”将于2024年5月24-26日在中国天津举办，yl6776永利官网将携公司热门产品Haption力反馈设备参展。

近日，运动传感器制造商MOVELLA与其战略合作伙伴DIERS完成了对公司标志性产品Xsens动作捕捉系统和DIERS DICAM软件的整合工作，以经过各项协议认证的医学资质和超高准确性重新定义医疗保健测试新标准。