Movella Xsens MTi-3 姿态&航向参考系统

MTi-3是一个独立的姿态&航向参考系统(AHRS),尺寸为12.1 x 12.1 mm。Xsens优化的捷联算法(AttitudeEngineTM)可在1 kHz下执行高速航位推算,从而准确捕捉高频运动。

Movella Xsens MTi-3 姿态&航向参考系统

MTi-3是一个独立的姿态&航向参考系统(AHRS),尺寸为12.1 x 12.1 mm。Xsens优化的捷联算法(AttitudeEngineTM)可在1 kHz下执行高速航位推算,从而准确捕捉高频运动。MTi-3 AHRS提供了高精度数据和传感器自动校准功能,是一个适用于各种(嵌入式)应用的经济高效的模块。MTi-3 AHRS免除了用户对陀螺仪、加速度计和其他传感器的设计、集成和维护的麻烦。

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MTi-3由MT软件套件支持,该套件包括MT管理器(适用于Windows/Linux的GUI)、SDK、用于包括ROS在内的多平台的示例代码和驱动程序。

规格参数

规格Movella Xsens MTi-3 姿态&航向参考系统
传感器融合性能
滚动、俯仰:0.5 deg RMS
偏航/航向:2 deg RMS
捷联集成(SDI):支持
陀螺仪
标准全范围:2000 deg/s
运行中偏置稳定性:6 deg/h
带宽(-3dB):230 Hz
噪声密度:0.003 º/s/√Hz
加速计
标准全范围:16 g
运行中偏置稳定性:40 µg
带宽(-3dB):230 Hz
噪声密度:70 µg/√Hz
磁力计
标准全范围:+/- 8G
总RMS噪声:0.5 mG
非线性:0.2%
分辨率:0.25 mG
其他参数
IP等级:IP00
操作温度:-40 to 85 ºC
外壳材料:PCB(印刷电路板)
安装方向:无限制,在所有轴上360度旋转
尺寸:12.1 x 12.1 x 2.55 mm
连接器:SMD,尺寸与JEDEC PLCC-28兼容
重量:0.6 g
认证:CE, FCC, RoHS
电源
输入电压:2.8 -3.6V
功耗(典型值):<100 mW @ 3V
接口/ IO
接口:UART, SPI, I²C
同步选项:支持
协议:Xbus
时钟漂移:10 ppm
输出频率:高达1 kHz
内置自测试:陀螺仪、加速计、磁力计
软件套件
GUI:
MT管理器,固件更新程序,
磁场制图仪
SDK(示例代码):C++,C#,Python,Matlab,Nucleo,公共源代码
驱动:LabVIEW, ROS, GO
支持:基于XSENS:在线手册,社区和知识库


标签: Movella Xsens
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