Movella Xsens MTi-7 微型 GNSS/INS模块

MTi-7是一个微型GNSS/INS模块,尺寸为12.1 x 12.1 mm,具有与外部GNSS接收器的接口。Xsens优化的捷联算法(AttitudeEngineTM)可在1kHz下执行高速航位推算,从而准确捕捉高频运动。

Movella Xsens MTi-7 微型 GNSS/INS模块

MTi-7是一个微型GNSS/INS模块,尺寸为12.1 x 12.1 mm,具有与外部GNSS接收器的接口。Xsens优化的捷联算法(AttitudeEngineTM)可在1kHz下执行高速航位推算,从而准确捕捉高频运动。Xsens行业领先的传感器融合算法在使得MTi-7经济且高效,适用于各种(嵌入式)户外应用,MTi-7提供了高精度数据和传感器自动校准功能。免除了用户对陀螺仪、加速度计和其他传感器的设计、集成和维护的麻烦。

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MTi-7由MT软件套件支持,该套件包括MT管理器(适用于Windows/Linux的GUI)、SDK、用于包括ROS在内的多平台的示例代码和驱动程序。

规格参数

规格Movella Xsens MTi-7 微型 GNSS/INS模块
传感器融合性能
滚动、俯仰:0.5 deg RMS
偏航/航向:1.5 deg RMS
位置:1 m CEP
速度:0.05 m/s RMS
陀螺仪
标准全范围:2000 deg/s
运行中偏置稳定性:6 deg/h
带宽(-3dB):230 Hz
噪声密度:0.003 º/s/√Hz
加速计
标准全范围:16 g
运行中偏置稳定性:40 µg
带宽(-3dB):230 Hz
噪声密度:70 µg/√Hz
磁力计
标准全范围:+/- 8G
总RMS噪声:0.5 mG
非线性:0.2%
分辨率:0.25 mG
GNSS接收器
GNSS接收器接口:UART (NMEA,UBX,beta:SBF/GSOF)
GNSS精度:标准
气压计
气压计接口:支持(SPI)
其他参数
IP等级:IP00
操作温度:-40 to 85 ºC
外壳材料:PCB(印刷电路板)
安装方向:无限制,在所有轴上360度旋转
尺寸:12.1 x 12.1 x 2.55 mm
连接器:SMD,尺寸与JEDEC PLCC-28兼容
重量:0.6 g
认证:CE, FCC, RoHS
电源
输入电压:2.8 -3.6V
功耗(典型值):<150 mW @ 3V
接口/ IO
接口:UART, SPI, I²C
同步选项:支持
协议:Xbus,NMEAin
时钟漂移:1 ppm(外部)
输出频率:高达1 kHz
内置自测试:陀螺仪、加速计、磁力计、气压计、GNSS
软件套件
GUI:
MT管理器,固件更新程序,
磁场制图仪
SDK(示例代码):C++,C#,Python,Matlab,Nucleo,公共源代码
驱动:LabVIEW, ROS, GO
支持:基于XSENS:在线手册,社区和知识库


标签: Movella Xsens
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